HISTÒRIA

El descobriment de la palanca i la seva utilització en la vida quotidiana de l'ésser humà va ocorrer probablement en la prehistòria.

El seu ús com a instrument de mesura surgeix engir l'any 5000aC amb una mena de palanca simple
En el llibre "qüestions mecàniques"d'Aristòtil algunes de les qüestions es relacionen amb la palanca.

A Arquimedes se li atribueix la primera postulació matemàtica formal de principi de la palanca.
Els ensenyaments trasmesos pel grec el volum i la seua obra"de l'equilibri de plans"va aprofitar-se sense variacions durant segles fins que algú va aprofundir sobre la base establerta dels estudis de Arquimedes.

Encara que les teories no van prosperar, són destacables els avenços a la tècnica de les balances de braços iguals, que a l'edat mitjana van perfeccionar l'aparell gràcies a la millora delsé eixos, que eren més refinats gràcies a la incorporació d'un clau o un boló travessat i subjectat gràcies a una forquilla.

Més tard leonardo Da Vinci va descubrir la palanca obliqua i el concepte de concatenació de palanques  fou introduït el 1743, per l'anglès John Wyatt, concepte que s'aprofità per a construir algunes màquines amb palanques compostes 

Comentaris